无刷直流电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组成三相星形接法，电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，目前采用的永磁材料主要含有铁淦氧﹑铝镍钴﹑钕铁硼等，根据几种的磁感应强度和磁场强度成线性关系这一特点，应用非常广泛的就是钕铁硼(Nd-Fe-B)。它的线性关系范围非常大，被称为第三代稀土永磁合金。为了检测电动转